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<!DOCTYPE HTML>
<!--
Massively by HTML5 UP
html5up.net | @ajlkn
Free for personal and commercial use under the CCA 3.0 license (html5up.net/license)
-->
<html>
<head>
<title>MarioSpass by Elias und Loris</title>
<meta charset="utf-8" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, user-scalable=no" />
<link rel="stylesheet" href="assets/css/main.css" />
<noscript><link rel="stylesheet" href="assets/css/noscript.css" /></noscript>
</head>
<body class="is-preload">
<!-- Wrapper -->
<div id="wrapper">
<!-- Header -->
<header id="header">
</header>
<!-- Nav -->
<nav id="nav">
<ul class="links">
<li ><a href="index.html">Einleitung</a></li>
<li><a href="firststeps.html">Erste Schritte</a></li>
<li class="active"><a href="implement.html">Implementieren</a></li>
<li><a href="final.html">Finales Produkt</a></li>
</ul>
<ul class="icons">
<li><a href="https://github.com/Misterz1x/Praktikantentage/tree/main" class="icon brands fa-github"><span class="label">GitHub</span></a></li>
</ul>
</nav>
<!-- Main -->
<div id="main">
<!-- Post -->
<section class="post">
<header class="major">
<h1>Programmieren / Implementieren<br />
</h1>
</header>
<div class="image main"><img src="images/implementieren1.png" alt="" /></div>
<p>
Jetzt kommen wir zum praktischen Teil! Öffnet bitte die vorbereitete Datei: <strong>Camarioown_EUERNAME.py</strong>. Ihr könnt die Datei auch gleich umbenennen und euren Namen einsetzen.
</p>
<p>
In der Datei findet ihr bereits einige vorgefertigte Funktionen. Besonders wichtig ist diese hier:
</p>
<code>while pyboy.tick():</code>
<p>
Diese Schleife bildet den <strong>Herzschlag</strong> eures Spiels. Solange der Emulator <code>pyboy</code> tickt, läuft das Spiel und ihr könnt darauf zugreifen.
</p>
<p>
Innerhalb dieser Schleife findet ihr eine Tabelle mit den sogenannten <strong>Keypoints</strong> – also die erkannten Körperpunkte. Diese Daten sind entscheidend, um eure eigene Steuerungslogik für Mario zu schreiben.
</p>
<p>
Starten wir mit dem Aktivieren der Kamera. Fügt folgenden Code bitte <strong>außerhalb</strong> der while-Schleife ein:
</p>
<div class="code-container">
<button class="copy-btn" onclick="copyCode('code9')">📋 Kopieren</button>
<pre><code id="code9">cap = cv2.VideoCapture(0)</code></pre>
</div>
<p>
Um die Kamera später auch wieder zu deaktivieren und Ressourcen freizugeben, fügt diesen Code <strong>innerhalb, am Ende</strong> der while-Schleife ein:
</p>
<p><strong>Wichtig:</strong> Wenn ihr das daheim ausprobieren wollt und ihr mehrere Kameras angeschlossen habt, müsst ihr den Wert innerhalb von <strong>VideoCapture</strong>
verändern! Um den richtigen Wert zu finden, geht auf Einstellungen --> Bluetooth und Geräte --> Kameras und analysiert dieses Feld. Die <strong>erste</strong> Position wird
im <strong>VideoCapture </strong>als 0 angegeben. Wenn eure korrekte Kamera in dem Fall an der 3ten Stelle in dieser Anzeige aufscheint müsst ihr also <strong>VideoCapture(2)</strong>
schreiben.
</p>
<div class="code-container">
<button class="copy-btn" onclick="copyCode('code10')">📋 Kopieren</button>
<pre><code id="code10">
annotated = results[0].plot()
cv2.imshow("Pose Input", annotated)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
</code></pre>
</div>
<p>Um die Kamera und auch das Spiel zu öffnen drückt einfach den Befehl "Run Python file" in Visual Studio Code</p>
<p><strong>Wichtig: </strong> Ihr könnt das Spiel (und die Kamera) mit der Taste <strong>"q"</strong> beenden! </p>
<div class="image main"><img src="images/implementieren3.png" alt="" /></div>
<div class="checklist">
<div class="check-item">
<input type="checkbox" id="task1">
<label for="task1">Kamera kann geöffnet werden</label>
</div>
<div class="check-item">
<input type="checkbox" id="task2">
<label for="task2">Kamera kann geschlossen werden</label>
</div>
</div>
<h2>Eigene Bewegungsabläufe programmieren</h2>
<p>
Jetzt wird’s kreativ: Ihr könnt eigene Bewegungsfunktionen erstellen, die auf eure Körperhaltung reagieren!
</p>
<p>
Außerhalb der while-Schleife findet ihr z. B. die Funktion <code>is_left_really_left</code>. Sie erkennt, ob eure linke Hand weit genug links vom Ellbogen ist.
</p>
<img src="images/implementieren2.png" alt="" />
<p>
Was macht die Funktion genau? Der Begriff <code>def</code> steht in Python für die Definition einer Funktion. In den Klammern übergeben wir zwei Werte – das sind unsere Keypoints. Keypoints sind einfach gesagt Koordinatenpaare: ein <strong>x</strong>- und ein <strong>y</strong>-Wert, die beschreiben, wo sich ein Körperteil im Bild befindet. Python zählt bei 0, also ist <code>[0]</code> die x-Koordinate und <code>[1]</code> die y-Koordinate.
</p>
<p>
In der Funktion wird die horizontale und vertikale Distanz der Punkte berechnet – also <code>dx</code> und <code>dy</code>. Dann prüfen wir: Ist die Hand z. B. mindestens 50 Pixel weiter links als der Ellbogen (<code>dx > 50</code>) und befindet sie sich ungefähr auf der gleichen Höhe (<code>dy < 40</code>)? Nur dann wird die Funktion <code>True</code> zurückgeben.
</p>
<p>
So verhindert ihr, dass bei kleinen oder ungenauen Bewegungen schon Aktionen ausgelöst werden. Natürlich könnt ihr die Werte <code>dx</code> und <code>dy</code> selbst anpassen – je nachdem, wie sensibel eure Steuerung reagieren soll.
</p>
<p>
Wichtig: Achtet auf das Vorzeichen der Werte! Je nachdem, ob ihr linke oder rechte Körperteile vergleicht, kann ein Wert auch negativ werden. Hier unten ein Beispiel für die rechte Seite:
<pre> <code>def is_right_really_right(keyp1, keyp2):
dx = keyp1[0] - keyp2[0]
dy = abs(keyp2[1] - keyp1[1])
return dx > 50 and dy < 40</code></pre>
</p>
<h3>Testen eurer Funktionen</h3>
<p>
In der <code>while</code>-Schleife findet ihr nun drei Aufrufe, die Mario steuern:
</p>
<pre> <code>
move_left = is_left_really_left(left_elbow, left_wrist)
move_right = is_right_really_right(right_elbow, right_wrist)
jump_up = is_up_really_up(right_elbow, right_wrist) or is_up_really_up(left_elbow, left_wrist)
</code></pre>
<p>
Hier könnt ihr jetzt eure eigenen Keypoints einsetzen. Zum Beispiel:
</p>
<code>
move_left = is_left_really_left(left_ankle, left_knee)
</code>
<p>
Probiert einfach aus, was sich gut anfühlt – und habt Spaß beim Experimentieren mit eurer Bewegungserkennung!
</p>
<div class="checklist">
<div class="check-item">
<input type="checkbox" id="task3">
<label for="task3">Es wurde eine eigene Steuerung für eine Bewegung nach links erstellt</label>
</div>
<div class="check-item">
<input type="checkbox" id="task4">
<label for="task4">Es wurde eine eigene Steuerung für eine Bewegung nach rechts erstellt</label>
</div>
<div class="check-item">
<input type="checkbox" id="task5">
<label for="task5">Es wurde eine eigene Steuerung für einen Sprung erstellt</label>
</div>
</div>
<div id="mario-container">
<img id="mario-image" src="images/happymario.png" alt="Happy Mario">
</div>
</body>
</html>
</section>
<footer>
<ul class="actions" style="display: flex; justify-content: center;">
<li>
<a href="#header" class="button icon solid solo fa-arrow-up scrolly"></a>
</li>
</ul>
</footer>
</div>
<!-- Footer -->
<footer id="footer">
</footer>
<!-- Copyright -->
<div id="copyright">
<ul><li>Ja - hooooo</li></ul>
</div>
</div>
<!-- Scripts -->
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<script>
const checkbox1 = document.getElementById('task1');
const checkbox2 = document.getElementById('task2');
const checkbox3 = document.getElementById('task3');
const checkbox4 = document.getElementById('task4');
const checkbox5 = document.getElementById('task5');
const mario = document.getElementById('mario-container');
function checkMario() {
if (checkbox1.checked && checkbox2.checked && checkbox3.checked && checkbox4.checked && checkbox5.checked) {
mario.style.display = 'block';
} else {
mario.style.display = 'none';
}
}
checkbox1.addEventListener('change', checkMario);
checkbox2.addEventListener('change', checkMario);
checkbox3.addEventListener('change', checkMario);
checkbox4.addEventListener('change', checkMario);
checkbox5.addEventListener('change', checkMario);
</script>
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